2017–18
Prisen for studieåret 2017–18
Prisen for studieåret 2017–18
Av praktiske grunner ble prisen for 2017–18 delt mellom én kandidat innen IKT og én kandidat innen matematiske fag.
Matematiske fag
Prisen tildeles Yngvild Hamre for masteroppgaven "Preserving projection properties when regular two-level designs are blocked".
Veileder var John Tyssedal.
I regulære to-nivå-forsøksplaner er det ikke alltid mulig å gjennomføre forsøkene fullstendig randomisert. Det vanlige er da å omdefinere én eller flere høyere-ordens samspill mellom faktorer til å være blokkfaktorer, slik at forsøkene innbyrdes i hver kombinasjon av nivå av blokkfaktorene er randomisert. Hamre viser at andre måter å blokkdele en forsøksplan på i større grad kan bevare projeksjonsegenskapene til planen – hvor god planen er for delmengder av faktorene som inngår i forsøket.
Hamre viser stor kreativitet og kombinasjonsevne, og har utført arbeidet med stor energi. Arbeidet kan få stor betydning for hvordan regulære to-nivå-forsøksplaner vil bli blokkdelt i framtida. Resultatene er klart publiseringsverdige.
Juryen bestod av Brynjulf Owren og Øyvind Bakke fra IMF.
IKT
Prisen tildeles Ulrich Johan Isachsen for masteroppgaven "Real-time point cloud registration from RGB-D camera mounted on a robot arm using GPU acceleration".
Hovedveileder var Theoharis Theoharis, og seniorforsker Ekrem Misimi (SINTEF) var medveileder.
Registrering dreier seg om problemet med å se på to 3D-objekter og finne den geometriske transformasjonen som får dem til å stemme best mulig overens – denne transformasjonen er vanligvis rigid, og består av rotasjoner og translasjoner. Registrering er et nøkkelsteg i mange typer operasjoner innen visuell beregning, slik som gjenkjennelse, rekonstruksjon og gjenfinning av objekter. Det er beregningsmessig krevende og har dermed vært vanskelig å utføre i sanntid med tilstrekkelig grad av nøyaktighet. Isachsens masteroppgave lyktes med å implementere registrering på GPU, med en metode som kjører i sanntid uten tap av nøyaktighet i registreringen.
Isachsen viser stor kreativitet, teoretisk innsikt og teknisk dyktighet. Algoritmene han har utviklet krever avansert bruk av matematikk, og han har utført et omfattende arbeid med stor grad av selvstendighet. Masteroppgaven har også ført til en artikkel i det prestisjetunge internasjonale tidsskriftet Computers and Electronics in Agriculture, med Isachsen som førsteforfatter og veiledere som medforfattere.
Juryen bestod av Anne C. Elster og Guttorm Sindre fra IDI.