Industrielle styresystemer - Wiki
RoboDK er et programvareverktøy for simulering og programmering av robotikk.
Programmet inneholder flere modeller av ulike roboter, som UR5e-roboten som blir brukt i dette prosjektet.
RoboDK tilbyr et Python-API som brukes til å simulere vinkelbevegelser for UR5e-roboten.
I dette prosjektet blir Python-APIen også brukt til å implementere 24_3 OPC UA klient, som tar imot vinkelposisjoner.
For å kjøre koden i RoboDK programmet må man ha importert en python interpreter som har OPCUA biblioteket installert.
Bildet under viser RoboDK brukergrensesnittet med et program som kun består av et Python-skript.
Digital tvilling
https://www.tekna.no/kurs/innhold/helt-enkelt-hva-er-en-digital-tvilling--og-hva-kan-den-brukes-til/
https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonTroubleshoot
Overview
Content Tools