I dette prosjektet blir RoboDK brukt for redjepartssimulasjon.


RoboDK har et biblitek med over 500 roboter, hvor en av disse er en UR5e robot som blir prukt i dette prosjektet her.


Programmet er ment som et produkt for å lage simulasjoner men også lage robot programmer som kan bli kjørt i offline modus.







Kilder:

https://robodk.com/doc/en/Basic-Guide.html

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon