Industrielle styresystemer - Wiki
OPC UA, som står for "Open Platform Communications Unified Architecture", er en industristandard for datautveksling i sanntid gjennom TCP/IP-baserte nettverk.
Denne protokollen ble utviklet omkring 2010 av OPC Foundation og er mye brukt som en real-time kommunikasjonsplattform mellom automatiseringssystemer.
OPC UA tillater kommunikasjon av prosessdata gjennom en OPC UA-server.
Serveren gir informasjon til en OPC UA-klient som abonnerer på informasjonen gjennom en link med følgende format: opc.tcp://serverIP:port/ServerSti.
Denne URL-strukturen likner påen helt vanlig nettsidelink, noe som gjør OPC UA lett tilgjengelig for enhver klient med internettilgang, uavhengig av hvilket operativsystem den bruker.
Dette er særlig viktig i egenskap i miljøer med mange ulike automasjonssystemer.
Protokollen inneholder sikkerhetstiltak som kryptering, autentisering og autorisasjon for å sikre kommunikasjonen mot uautorisert tilgang og datalekkasjer.
OPC UA er spesielt populær i subsea-industrien for kommunikasjon mellom undervannsapplikasjoner og plattformutstyr.
Dens plattformuavhengighet tillater implementering i alt fra enkle sensorer til komplekse produksjonsnettverk.
I dette prosjektet er det WAGO PLC-en som er vert for OPC UA-serveren.
I denne situasjonen vil server IP-en være den samme som IP-en til PLC-en som blir brukt.
Det er i "symbol configuration" fila i CodeSys programmet man har valgt hvilke variabler en klient kan hente fra serveren, om om klienten har read/write permission til disse.
Porten som er brukt er 4080. Vanligvis, på industrielle enheter, er portene 4840 eller 4843 for OPC UA. 4840 er ment for ukryptert kommunikasjon.
PLC-en publiserer også vinkelposisjon data til denne.
Python-scriptet, som blir kjørt i RoboDK-programmet som det tilhører, henter disse variablene ved hjelp av den felles service endpoint URL-en og Node ID-en som er unik for hver variabel.
Kilder:
Overview
Content Tools