Zumo er en robust og kompakt Arduino-robot. Den er utformet som et shield, og et Arduino Uno-kort plasseres oppå Zumoen. Den har to motorer, og et sensorarray på undersiden som gjør at den kan følge en linje på underlaget, detektere kanter, osv. Den har også innebygd akselerometer, megnetometer og gyro. Disse kommuniserer med Arduino via I²C. I tillegg er det en trykkbryter, en LED og en buzzer.
Vi leverer ut Zumoen med Arduino Uno montert. I tillegg har vi loddet på ekstra plugger for de ledige portene, og festet to små breadboards på toppen. De portene som er lagt ut er:
A1, analog inngang som kan brukes dersom batterinivåmåling ikke brukes.