Zumo er en robust og kompakt Arduino-robot. Den er utformet som et shield, og et Arduino Uno-kort plasseres oppå Zumoen. Den har to motorer, og et sensorarray på undersiden som gjør at den kan følge en linje på underlaget, detektere kanter, osv. Den har også innebygd akselerometer, megnetometer og gyro. Disse kommuniserer med Arduino via I²C. I tillegg er det en trykkbryter, en LED og en buzzer.
Oversikt over inn-/ utganger:
Port
Beskrivelse
Merknader
D0
Rx
Brukes til kommunikasjon med Arduino. Kan brukes til andre ting, men det må kobles ut når Arduino programmeres.
D1
Tx
Samme som over.
D2
Ledig
D3
Buzzer
Buzzeren kan kobles ut og inn med jumper. Porten kan brukes til andre ting hvis buzzeren ikke skal brukes.
D4
Sensor Array
D5
Sensor Array
D6
Ledig
D7
Høyre motor retning
D8
Venstre motor retning
D9
Høyre motor hastighet
D10
Venstre motor hastighet
D11
Sensor Array
D12
Trykkbryter
D13
Gul LED
A0
Sensor Array
A1
Batterinivå spenningsdeler
Denne brukes til å lese av batterinivået. Denne er valgfri, og kan brukes til andre ting.