Industrielle styresystemer - Wiki
Dette er en enkoder med oppløsning på 1024 PPR, det betyr at den genererer 1024 pulser for hver 360-graders rotasjon. Slike enkodere er brukt til å måle vinkel, hastighet eller akselerasjon av en del som beveger seg.
Puls per grad = 1024 pulser / 360 grader. Hver enhet på skalaen tilsvarer 0.9 grader, det betyr at for hver enhet håndtaket flytter seg på skalaen, tilsvarer dette en endring på 0.9 grader i posisjon.