You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »

Ansvar: ?

Beskrivelse:

Innfør logikk for å ta en SoftMotion Axis CiA402 som input, og home denne motoren. Dette involverer å kjøre motoren sakte, lese actual_torque, lagre posisjonen og så sette det som motorens nullpunkt.



INPUT:

Softmotion Axis CiA402.

OUTPUT:

BOOL - Fail or success

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon