Industrielle styresystemer - Wiki
Robot arm Robotarm kontrolleren har 5 ledd. Hvert av disse leddene inneholder en roterende absolutt encoder, som måler posisjon.
...
I bunnen av armen er det en Arduino mikrokontrollere som leser av det digitale utgangssignalet, til absolutt encoderene , som er koblet sammen i en daisy chain konfigurasjon.
Bildet under viser robot arm robotarm kontrolleren.