Industrielle styresystemer - Wiki
Robot arm kontrolleren har 5 ledd. Hvert av disse leddene inneholder en roterende absolutt encoder, som måler posisjon.
Hver av encoderene kan måle 1024 ulike posisjoner på en hel rotasjon.
I bunnen av armen er det en Arduino mikrokontrollere som leser av absolutt encoderene, som er koblet sammen i en daisy chain konfigurasjon.
Bildet under viser robot arm kontrolleren.
Overview
Content Tools