Page History

Guide til å sette opp kommunikasjonen ligger her: Servokontroll Guide - CoDeSys -> OmronServo

ToDo:

•  MasterCAT oppsett PLS
•  Tilkobling til Omron-driver
•  Slave-enhet oppsett
•  Sette PDO-innstillinger
•  Starte servo-motoren
•  Gi absolutt posisjon til driveren
•  Lage funksjonsblokker som bruker SoftMotion biblioteket for å gi motorkommandoer
•  Synkronisering, les dokumentasjon

...