Industrielle styresystemer - Wiki
Guide til å sette opp kommunikasjonen ligger her: Servokontroll Guide - CoDeSys -> OmronServo
ToDo:
- MasterCAT oppsett PLS
- Tilkobling til Omron-driver
- Slave-enhet oppsett
- Sette PDO-innstillinger
- Starte servo-motoren
- Gi absolutt posisjon til driveren
- Lage funksjonsblokker som bruker SoftMotion biblioteket for å gi motorkommandoer
- Synkronisering, les dokumentasjon
Lesestoff:
Overview
Content Tools