Versions Compared

Old Version 1

changes.mady.by.user Magnus Antonsen

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Kenneth Brenna

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Ansvar: Kenneth

Beskrivelse:

Praktisk hjelpe-funksjonsblokk for riktig bevegelse på Y-aksen. Den  tar inn en TargetPosition, som kalkuleres i CalculateNewPosition, og gjør så bevegelsen til denne posisjonen. Etter oppnådd posisjon, vil den sende ut et BOOL-signal for å bekrefte dette.

INPUT:

  1. StartMove, BOOL
  2. TargetPosition, REAL
  3. MoveSpeed, REAL

OUTPUT:

  1. MoveCompleted, BOOL

INPUT:

LINT - moveDistance

OUTPUT: