Industrielle styresystemer - Wiki
Ansvar: Kenneth
Beskrivelse:
Praktisk hjelpe-funksjonsblokk for riktig bevegelse på Y-aksen. Den tar inn en TargetPosition, som kalkuleres i CalculateNewPosition, og gjør så bevegelsen til denne posisjonen. Etter oppnådd posisjon, vil den sende ut et BOOL-signal for å bekrefte dette.
INPUT:
OUTPUT: