Introduksjon
Zumo er en robust og kompakt Arduino-robot. Den er utformet som et shield, og et Arduino Uno-kort plasseres oppå Zumoen. Den har to motorer, og et sensorarray på undersiden som gjør at den kan følge en linje på underlaget, detektere kanter, osv. I tillegg Den har den også innebygd akselerometer, megnetometer og gyro. Disse kommuniserer med Arduino via I2cmed Arduino via I²C. I tillegg er det en trykkbryter, en LED og en buzzer.
Oversikt over inn-/ utganger:
| Port | Beskrivelse | Merknader |
|---|---|---|
| D0 | Rx | Brukes til kommunikasjon med Arduino. Kan brukes til andre ting, men det må kobles ut når Arduino programmeres. |
| D1 | Tx | Samme som over. |
| D2 | Ledig | |
| D3 | Buzzer | Buzzeren kan kobles ut og inn med jumper. Porten kan brukes til andre ting hvis buzzeren ikke skal brukes. |
| D4 | Sensor Array | |
| D5 | Sensor Array | |
| D6 | Ledig | |
| D7 | Høyre motor retning | |
| D8 | Venstre motor retning | |
| D9 | Høyre motor hastighet | |
| D10 | Venstre motor hastighet | |
D11 | Sensor Array | |
| D12 | Trykkbryter | |
| D13 | Gul LED | |
| A0 | Sensor Array | |
| A1 | Batterinivå spenningsdeler | Denne brukes til å lese av batterinivået. Denne er valgfri, og kan brukes til andre ting. |
| A2 | Sensor Array | |
| A3 | Sensor Array | |
| A4 | I²C SDA | Her kan utstyr som bruker I²C kobles til. |
| A5 | I²C SCL | Samme som for A4. |
