Industrielle styresystemer - Wiki
Ansvar:
?Kenneth
Beskrivelse:
Dette er en praktisk Praktisk hjelpe-funksjonsblokk for riktig bevegelse på Y-aksen. Den tar inn en TargetPosition, som vil være essensiell i å teste matematikken og sette sammen motorstyringen. I denne funksjonsblokken vil vi først implementere logikk for å bevegelse på y-aksen. Denne funksjonen skal kombinere matematikk funksjonsblokken for å bevege på kun en akse.
INPUT:
LINT - moveDistance
kalkuleres i CalculateNewPosition, og gjør så bevegelsen til denne posisjonen. Etter oppnådd posisjon, vil den sende ut et BOOL-signal for å bekrefte dette.
INPUT:
OUTPUT: