- MasterCAT oppsett PLS
- Tilkobling til Omron-driver
- Slave-enhet oppsett
- Sette PDO-innstillinger
- Starte servo-motoren
- Gi absolutt posisjon til driveren
- Lage funksjonsblokker som bruker SoftMotion biblioteket for å gi motorkommandoer
- Synkronisering, les dokumentasjon
...
{"serverDuration": 61, "requestCorrelationId": "c8d15356d4489b7e"}