Industrielle styresystemer - Wiki
Ansvar: ?
Beskrivelse:
Innfør logikk for å ta en SoftMotion Axis CiA402 som input, og home denne motoren. Dette involverer å kjøre motoren sakte, lese actual_torque, lagre posisjonen og så sette det som motorens nullpunkt.
Foreslått fremgangsmåte.
INPUT:
Softmotion Axis CiA402.
OUTPUT:
BOOL - Fail or success