- MasterCAT oppsett PLS
- Tilkobling til Omron-driver
- Slave-enhet oppsett
- Sette PDO-innstillinger
- Starte servo-motoren
- Gi absolutt posisjon til driveren
- Lage funksjonsblokker som bruker SoftMotion biblioteket for å gi motorkommandoer
- Synkronisering, les dokumentasjon
{"serverDuration": 96, "requestCorrelationId": "b962ecd0ff3cb6f3"}