Ansvar: Kenneth 

Beskrivelse:

Praktisk hjelpe-funksjonsblokk for riktig bevegelse på X-aksen. Den  tar inn en TargetPosition, som kalkuleres i CalculateNewPosition, og gjør så bevegelsen til denne posisjonen. Etter oppnådd posisjon, vil den sende ut et BOOL-signal for å bekrefte dette.

INPUT:

  1. StartMove, BOOL
  2. TargetPosition, REAL
  3. MoveSpeed, REAL

OUTPUT:

  1. MoveCompleted, BOOL
  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon