Ansvar: Simen Vangberg

Synkronisering av hastighet i to dimensjoner involverer tilpasning av individuelle motorhastigheter

 basert på forholdet mellom vinkelen til tråden som er koblet til hver motor og den ønskede

bevegelsesvinkelen for objektet. Disse vinklene justeres kontinuerlig over tid.

Hastigheten til hver motor justeres ved å konstant multiplisere den med cosinus av forholdsvinkelen (Θ).

Dette prinsippet sikrer at motorene opererer med hastigheter som resulterer i en jevn og smidig bevegelse i teorien.

Ingen beskrivelse er tilgjengelig.


  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon