Industrielle styresystemer - Wiki
RoboDK er et programvareverktøy for simulering og programmering av robotikk.
Programmet inneholder flere modeller av ulike roboter, som UR5e-roboten som blir brukt i dette prosjektet.
RoboDK tilbyr et Python-API som brukes til å simulere vinkelbevegelser for UR5e-roboten.
I dette prosjektet blir Python-APIen også brukt til å implementere OPC UA klient, som tar imot vinkelposisjoner.
Bildet under viser RoboDK brukergrensesnittet med et program som kun består av et Python-skript.
https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonTroubleshoot