Industrielle styresystemer - Wiki
Kontroller funksjons blokken styrer hastigheten og operasjons modusen til motoren til rullebåndet. Den har fem innganger og 3 utganger.
Innganger: Faster, Slower, start, stopp og DetectStart
Utganger: SpeedOutout, OperatinMode og RobotStop
Implementering:
Variabel liste:
Kode: