Kontroller funksjons blokken styrer hastigheten og operasjons modusen til motoren til rullebåndet. Den har fem innganger og 3 utganger.

    Innganger: Faster, Slower, start, stopp og DetectStart

    Utganger: SpeedOutout, OperatinMode og RobotStop


Implementering:


Variabel liste:


Kode:

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon