Funksjonsblokka tilhører sensoren på rullebåndet, og kontrollerer oppførselen til sensoren.

Detect funksjonblokka har tre innganger, og to utganger: 

    Inngang: KlossDetected, KlossPickedUp og Start.

    Utgang: StartBand og Detected. 

Basert på disse variablene styres motoren med startBand,  avhengig av om en kloss er detektert foran sensoren eller ikke.


Implementering:


Variabel liste:


Kode:

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon