Industrielle styresystemer - Wiki
Funksjonsblokka tilhører sensoren på rullebåndet, og kontrollerer oppførselen til sensoren.
Detect funksjonblokka har tre innganger, og to utganger:
Inngang: KlossDetected, KlossPickedUp og Start.
Utgang: StartBand og Detected.
Basert på disse variablene styres motoren med startBand, avhengig av om en kloss er detektert foran sensoren eller ikke.
Implementering:
Variabel liste:
Kode: