Industrielle styresystemer - Wiki
Denne funksjonsblokken skal regne ut hvor langt motoren skal bevege seg basert på nåværende posisjon og gitt lengde på tråd.
Eksempel: motoren skal gi ut 5m med trå, men akkurat nå gir den ut 3.5m med trå. Da må den dele ut 1.5m med trå, og det gjør den ved å rotere seg et spesifikt antall ganger. Dette blir regnet ut i denne funksjonsblokka, og en ny "WantedPosition" blir gitt ut, "WantedPosition" er siste beregning før motoren får signalet til å kjøre til "WantedPosition".
INPUT
OUTPUT
LINT - WantedPosition