Introduksjon
Zumo er en robust og kompakt Arduino-robot. Den er utformet som et shield, og et Arduino Uno-kort plasseres oppå Zumoen. Den har to motorer, og et sensorarray på undersiden som gjør at den kan følge en linje på underlaget, detektere kanter, osv. Den har også innebygd akselerometer, megnetometer og gyro. Disse kommuniserer med Arduino via I²C. I tillegg er det en trykkbryter, en LED og en buzzer.
Vi leverer ut Zumoen med Arduino Uno montert. I tillegg har vi loddet på ekstra plugger for de ledige portene, og festet to små breadboards på toppen. De portene som er lagt ut er:
- A1, analog inngang som kan brukes dersom batterinivåmåling ikke brukes.
- A4 I²C
- A5 I²C
- D2
- D3, digital inn-/ utgang som kan brukes dersom buzzeren ikke brukes.
- D6
Det er noen flere enn disse som er tilgjengelig. Pass på at du IKKE bruker noen av dem siden de allerede er i bruk.
I tillegg er +5V, +3.3V og jord lagt tilgjengelig.
Oversikt over inn-/ utganger:
| Port | Beskrivelse | Merknader |
|---|---|---|
| D0 | Rx | Brukes til kommunikasjon med Arduino. Kan brukes til andre ting, men det må kobles ut når Arduino programmeres. |
| D1 | Tx | Samme som over. |
| D2 | Ledig | |
| D3 | Buzzer | Buzzeren kan kobles ut og inn med jumper. Porten kan brukes til andre ting hvis buzzeren ikke skal brukes. |
| D4 | Sensor Array | |
| D5 | Sensor Array | |
| D6 | Ledig | |
| D7 | Høyre motor retning | |
| D8 | Venstre motor retning | |
| D9 | Høyre motor hastighet | |
| D10 | Venstre motor hastighet | |
D11 | Sensor Array | |
| D12 | Trykkbryter | |
| D13 | Gul LED | |
| A0 | Sensor Array | |
| A1 | Batterinivå spenningsdeler | Denne brukes til å lese av batterinivået. Denne er valgfri, og kan brukes til andre ting. |
| A2 | Sensor Array | |
| A3 | Sensor Array | |
| A4 | I²C SDA | Her kan utstyr som bruker I²C kobles til. |
| A5 | I²C SCL | Samme som for A4. |
