You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 18 Next »

Prosjektbeskrivelse:

Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.

Hardware

  • Sjakkbrikker
  • Elektronikk
  • Brett
  • Griper

Modbus kommunikasjon

  • Modbus TM-FLOW
  • Modbus CODESYS
  • Ruter Setup
  • Ressurser

24_6 Sjaklkjhklj

PLS software

  • Koordinater → robot bevegelse
  • Simulering

TM-FLOW software

  • System flow
  • Overview


Stockfish

  • Python integration
  • Communicate moves over MQTT



  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon