For å kunne bruke WAGO PLS som EtherCAT Master så må vi først endre innstillingene på Wago-kontrolleren.

Høyreklikk på Wago-kontrolleren inne på e!Cockpit, og trykk deretter på innstillinger, da vil det se slik ut:


Trykk på "Settings" og gå deretter til "Network": 


For å kunne bruke kontrolleren som master er det viktig at port X1 og X2 er "Separated",

i vårt tilfelle før vi satte opp innstillingene så var de "Switched", som kort fortalt betyr at de er samme port med samme adresse.

X1:


X2:

Trykk så "Write", så er oppsettet klart. 

Videre, så er det viktig å huske å legge inn lisens for EtherCAT inne på e!Cockpit, ellers vil det ikke funke.

Dette kan gjøres slik: 

Inne på e!Cockpit trykk: FILE > Licensing > Enter licenses, og legg inn lisens her.


Deretter inne på prosjektet så må du synkronisere lisensen. Dette finner du på NETWORK FUNCTIONS > DEVICE > Licensing > Synchronize:


Nå kan du gå inne på innstillingene til Wago-kontrolleren og sette X2-porten som EtherCAT Master:





  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon