Industrielle styresystemer - Wiki
For å kunne bruke WAGO PLS som EtherCAT Master så må vi først endre innstillingene på Wago-kontrolleren.
Høyreklikk på Wago-kontrolleren inne på e!Cockpit, og trykk deretter på innstillinger, da vil det se slik ut:
Trykk på "Settings" og gå deretter til "Network":
For å kunne bruke kontrolleren som master er det viktig at port X1 og X2 er "Separated",
i vårt tilfelle før vi satte opp innstillingene så var de "Switched", som kort fortalt betyr at de er samme port med samme adresse.
X1:
X2:
Trykk så "Write", så er oppsettet klart.
Videre, så er det viktig å huske å legge inn lisens for EtherCAT inne på e!Cockpit, ellers vil det ikke funke.
Dette kan gjøres slik:
Inne på e!Cockpit trykk: FILE > Licensing > Enter licenses, og legg inn lisens her.
Deretter inne på prosjektet så må du synkronisere lisensen. Dette finner du på NETWORK FUNCTIONS > DEVICE > Licensing > Synchronize:
Nå kan du gå inne på innstillingene til Wago-kontrolleren og sette X2-porten som EtherCAT Master: