UR5e

Introduksjon
UR5e er en samarbeidsvillig robotarm utviklet av Universal Robots, brukt i vårt prosjekt for å automatisere oppgaver som plukking og plassering.

Formål
Formålet med å bruke UR5e er å automatisere materialhåndteringsprosessen for å øke effektiviteten og presisjonen i vår produksjonslinje.

Implementasjon

• Oppsett av Hardware: Konfigurasjon av UR5e, inkludert tilkobling til strøm og nettverk.
• Programmering: Utvikling av bevegelser og sekvenser for roboten ved bruk av Universal Robots' programmeringsverktøy.