Introduksjon
 UR5e er en samarbeidsvillig robotarm utviklet av Universal Robots, brukt i vårt prosjekt for å automatisere oppgaver som plukking og plassering.

Formål
 Formålet med å bruke UR5e er å automatisere materialhåndteringsprosessen for å øke effektiviteten og presisjonen i vår produksjonslinje.

Implementasjon

  • Oppsett av Hardware: Konfigurasjon av UR5e, inkludert tilkobling til strøm og nettverk.
  • Programmering: Utvikling av bevegelser og sekvenser for roboten ved bruk av Universal Robots' programmeringsverktøy.

UR5e

Bilde fra https://www.universal-robots.com/products/ur5-robot/

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon