Ansvar: ?

Denne funksjonsblokken skal regne ut hvor langt motoren skal bevege seg basert på nåværende posisjon og gitt lengde på tråd.

Eksempel: motoren skal gi ut 5m med trå, men akkurat nå gir den ut 3.5m med trå. Da må den dele ut 1.5m med trå, og det gjør den ved å rotere seg et spesifikt antall ganger. Dette blir regnet ut i denne funksjonsblokka, og en ny "WantedPosition" blir gitt ut, "WantedPosition" er siste beregning før motoren får signalet til å kjøre til "WantedPosition".

INPUT

  • LINT - CurrentLength
  • LINT - CurrentPosition
  • LINT - WantedLength

OUTPUT

LINT - WantedPosition

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon