4.7 Digital Tvilling

Introduksjon

Illustrasjon

En digital tvilling er en virtuell modell av et fysisk objekt, brukt til blant annet i simulering. I dette prosjektet har vi laget en digital tvilling av UR5e-roboten ved hjelp av Visual Studio, Unity3D, Blender og GitHub-repositoriet Unity3D_Robotics_UR.

Formål

Formålet er å simulere UR5e virtuelt, og følge bevegelsene til UR5e i sanntid.

Implementasjon

1. GitHub-repositoriet:

   • Nedlasting av GitHub-repositoriet Unity3D_Robotics_UR.

2. Oppsett av Software:

   • Nedlasting og oppsett av Visual Studio, Unity3D og Blender.

   • Brukt til å lage den virtuelle modellen og kontrollsystemet.
   • Modifiserte skript for sanntidsoppdatering.

3. Kommunikasjon:

   • Konfigurert IP og port for kontinuerlig dataoverføring mellom UR5e og Unity.

1. GitHub-repositoriet:

   • Nedlasting av GitHub-repositoriet Unity3D_Robotics_UR.

2. Oppsett av Software:

   • Nedlasting og oppsett av Visual Studio, Unity3D og Blender.

   • Brukt til å lage den virtuelle modellen og kontrollsystemet.
   • Modifiserte skript for sanntidsoppdatering.

3. Kommunikasjon:

   • Konfigurert IP og port for kontinuerlig dataoverføring mellom UR5e og Unity.