• Created by Unknown User (hansku), last modified on 16.04.2024

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 5 Next »

Robot arm kontrolleren gir ut verdier fra 0 til 1023 for 0 til 360 grader

samtidig som at RoboDk simulasjonen tar imot vinkler fra - 360 grader til 360 grader.

Dette gjør at vi må bruke en skaleringsfunksjon for å få outputen til robot arm kontrolleren passe inputen for vinkelverdier til RoboDk simulasjonen.



Skalering funskjonen

  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon