4.6 Visualiseringer

I dette prosjektet brukes visualisering som en rolle i overvåkningen og kontrollen av den automatiserte prosesser. Vi har utnyttet både Codesys og RoboDK for å skape et interaktiv visualiseringsgrensesnitt som gjør det mulig for brukerne å observere og manipulere systemet uten å måtte operere den faktiske maskinvaren.

Codesys visualisering.

I Codesys er det designet et visualiserings grensesnitt som illustrerer et rullebånd samt objekter som blir plassert på det. Det er er også interaktive elementer som nødstopp- og sensorreset knapp.  En count er lagt til for å ilustrere antall av hver fargede objekt som er sortert. 

Visualiseringen tar både inn sanntidsdata fra det fysiske hardware, samt at den har mulighet for og simulere uten feedback.

RoboDK

Bilde:

RoboDK tilbyr en mer detaljert 3D-visualisering hvor brukere kan simulere UR-robotens bevegelser og interaksjoner med objektene den skal sortere. Dette gir en forhåndsvisning av robotens operasjonelle kapasitet og gjør det mulig å finjustere bevegelser og algoritmer før de implementeres på den fysiske roboten.