Industrielle styresystemer - Wiki
Vi valgte å koble opp en egen ruter for å opprette et LAN som Wago PLS-en og roboten kunne kobles til. Da blir det også mulig å koble seg til systemet med PC-en trådløst, på det lukkede nettverket.
Videre måtte vi grave oss inn i kommunikasjonsoppsettet til modbus protokollen. Det var mange manualer fra både CodeSys sin side:
og TM FLOW:
For å kunne finne roboten måtte man ha en eldre versjon av TM FLOW, altså system versjon 1.88.2400.