Dette ble ikke vår løsning på prosjektet, men slik setter du opp kommunikasjonen direkte mellom Omron-driverne og wago-kontrollerne.

I communication view, høyreklikk på ønsket forhold, og trykk deretter på "Configurator":


Gå inn på process data for å velge hvordan du vil styre driverne, og deretter inn på EtherCAT I/O mapping og sett variabler som du kan kalle inn til programmet slik:


e!Cockpit standard er at om du har satt opp kommunikasjonen rett, så vil driverne "auto-connect" til slavene.



  • No labels

Industrielle styresystemer - NTNU Ålesund - Automasjon