24_3 Ethernet/IP virkemåte

Sending av pakker

Innen Ethernet/IP blir data sendt i mindre enheter kalt rammer. Disse rammene har en nøye definert struktur med viktige felt. Disse rammene inneholder to typer objekter: nødvendige (mandatory objects) og applikasjonsobjekter. Nødvendige objekter inkluderer kommunikasjonsobjekt, Ethernet/IP-objekt, identitetsobjekt, ruterobjekt, TCP (Transmission Control Protocol)-objekt, MAC-adressen for mottaler (Media Access Control) og destinasjons-MAC-adressen. Applikasjonsobjekter gir mye mer spesifikk informasjon om hva slags data som sendes. For eksempel kan et flowmeter ha objekter for måling av flow, temperatur, inndata (f.eks. 16 bits) og utdataobjekter.

 Destinasjons-MAC-adressen er unik for hver enhet i nettverket. Ethernet-rammene fungerer som bærere for Ethernet/IP-pakkene og blir behandlet av mellomliggende enheter som rutere og switcher. Disse enhetene bruker MAC-adressene til å rute pakkene riktig, ved å konsultere sine MAC-tabeller for å finne ut hvilken utgangsport som skal brukes for å nå destinasjonen.

Meldingstyper

CIP har definert to typer meldinger som er karakteristiske for slike nettverk. Disse er eksplisitte meldinger og implisitte meldinger. Eksplisitte meldinger i Ethernet/IP representerer en form for direkte enhet-til-enhet-kommunikasjon, der en enhet sender en melding direkte til en annen enhet i nettverket for å anmode om spesifikke data eller utføre bestemte oppgaver. Disse meldingene er normalt målrettet mot en spesifikk enhet ved hjelp av dens unike identifikator, ofte referert til som "tag" eller "instans". Eksplisitte meldinger blir sendt som svar på en spesifikk forespørsel eller kommando fra en enhet.

Den andre typen melding er implisitte meldinger. Implisitte meldinger er en type melding som blir rutinemessig og periodisk sendt uten behov for en spesifikk forespørsel. Dette kan for eksempel inkludere regelmessig overførte måleverdier fra en sensor og andre former for sanntidsdata.

Feilhåndtering

Ethernet/IP protocolen inneholder også Feilhåndtering. Dette inkluderer at systemet hat indikasjoner på på tilstnadene til enheter. Hearthbeat-signaler er en vesentlig del av dette Heartbeat-signaler er periodiske meldinger som sendes mellom enheter for å bekrefte at de er aktive og fungerer som forventet. Ethernet/IP stiller også vensentlige kriterier når det gjelder feilrespons. Samlet sett skal feilhåndteringen være med å sikre en robust metode for å overføre data i Ethernet/IP-nettverk, med pålitlig kommunikasjon mellom enheter.