Maritim og Marin IIoT - dokumentasjon

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 7 Next »

Informasjon om modul - forventninger, innlevering, PP fra forelesning etc


InnholdFrist
Innlevering av rapport

Pick And Place

  • liten teoridel med spørsmål?
  • Ryddighet (mappestruktur) og programmet i RoboDK
  • Video av simuleringen?
To uker?
HvaInnholdFil/kommentarer
Formål

Bli kjent med en av RoboDK sine funksjoner - Offline programmering.

  • Offline: betyr simulering av robot uten tilkobling
  • Online: programmering og testing direkte og i real time på robot
  • Python: det kommer til å bli vist generering av kode og at en kan skrive i Python
Lisens til RoboDKIKKE send den videre via internettFås av Marianne
PowerPoint 

Fra forelesning:

  • Generell plan
  • Oversikt
Kommer....
Forventninger
  • Forventet at en skal samle inn informasjon om det meste selv. Husk å vær kritisk på kilder. Det er selvsagt lov til å spørre om hjelp.
  • Ikke glem at klassen har forskjellige utgangspunkt da vi har både studenter fra maskin og AIS.

Om valg av PCMye lettere med Windows. Det er en måte å få dette til på Mac om en får problemer, men dette må tas etter forelesning
Tilbehør til PCHa med datamus. Det er horribelt å bruke touchpad.

Litt generelt

  • Hva er forskjellen på digital tvilling, simulering og visualisering?
    • Det handler egentlig om skala. Simulering viser en spesiell prosess, mens en digital tvilling kjører flere simuleringer for å undersøke flere prosesser. Dette er basert på data.
    • Visualisering er en grafisk representasjon av prosessen, og trenger ikke nødvendigvis å omhandle dataprosessering.
  • Hva er en GUI og en API?
    • Graphical User Interface: Et interaktivt, grafisk fremstilt, program med knapper en bruker kan trykke på.
    • Application Programming Interface: et brukergrensesnitt eller med andre ord et program med et sett med kommandoer, som hjelper ulike system å kommunisere uten at mennesker er involvert.
  • No labels