You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 2 Next »

Funksjonsblokka tilhører sensoren på rullebåndet, og kontrollerer oppførselen til sensoren.

Detect funksjonblokka har tre innganger, og to utganger: 

    Inngang: KlossDetected, KlossPickedUp og Start.

    Utgang: StartBand og Detected. 

Basert på disse variablene styres motoren med startBand,  avhengig av om en kloss er detektert foran sensoren eller ikke.

  • No labels