Industrielle styresystemer - Wiki
...
I dette prosjektet blir Python-APIen også brukt til å implementere 24_3 OPC UA klient, som tar imot vinkelposisjoner. .
For å kjøre koden i RoboDK programmet må man ha importert en python interpreter som har OPCUA biblioteket installert.
Bildet under viser RoboDK brukergrensesnittet med et program som kun består av et Python-skript.Digital tvilling
UR5e Robot simulation program: (Identisk fil er under '24_3 Kildekode'):
View file | ||||
---|---|---|---|---|
|
Kilde:https://www.tekna.no/kurs/innhold/helt-enkelt-hva-er-en-digital-tvilling--og-hva-kan-den-brukes-til/
https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonTroubleshoot