Page History

...

I dette prosjektet blir Python-APIen også brukt til å implementere 24_3 OPC UA klient, som tar imot vinkelposisjoner.   

For å kjøre koden i RoboDK programmet må man ha importert en python interpreter som har OPCUA biblioteket installert.

Bildet under viser RoboDK brukergrensesnittet med et program som kun består av et Python-skript.

Digital tvilling

Image Added

UR5e Robot simulation program: (Identisk fil er under '24_3 Kildekode'):

Kilde:Image Removed

https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html#PythonTroubleshoot