Versions Compared

Old Version 4

changes.mady.by.user Magnus Antonsen

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Magnus Antonsen

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Mål: Å føre en ball i sirkelbevegelse.

Scheduled to be complete ?
  •  Software
    •  ?
    •  ?
    •  ?



Plan for kjøring av 4 motorer:

  •  Research
    •  Syncronization
    •  Pathplanning
  •  Hardware
    •  3D-Models
      •  Motorfeste
      •  Trinser
    •  Buy Hardware
  •  Complete the build 
    •  Plater å feste motor på
    •  Stabilisere konstruksjon
    •  Montere plate med drivere
    •  Dokumentasjon
  •  Software   
    •  GUI
    •  Dokumentasjon 
  •  Simulation
    •  Make simple simulation that acts as robot
  •  Documentation
    •  Dokumentasjon
  •  Implementering 
    •  Homing av motorer
    •  Kjøring av 4 motorer samtidig
    •  Hastighetskjøring av motorer
    •  Dokumentasjon
  •  Rapport