24_7 2. Prototype - 4 Motorer

Mål: Å føre en ball i sirkelbevegelse.

Plan for kjøring av 4 motorer:

• Research
  • Syncronization
  • Pathplanning
• Hardware
  • 3D-Models
    • Motorfeste
    • Trinser
  • Buy Hardware
  • Plater å feste motor på
  • Stabilisere konstruksjon
  • Montere plate med drivere
  • Dokumentasjon
• Software   
  • GUI
  • Dokumentasjon 
• Simulation
  • Make simple simulation that acts as robot
  • Dokumentasjon

• Implementering 
  • Homing av motorer
  • Kjøring av 4 motorer samtidig
  • Hastighetskjøring av motorer
  • Dokumentasjon
• Rapport