Needed to have
Nice to have
Good to have
Spare parts for future projects
...
| Name | Comment | Link | Amount (Suggestion) | Price (NOK) |
|---|---|---|---|---|
| Side Scan Sonar Kit | Full sonar kit for Towed ROV or other projects | jmrobotics.no/p/br-rov-sonar | 1 | 38 000 |
| BlueROV2 - Byggesett | Kit for å bygge en profesjonell ROV. Mulig dette er billigere enn å kjøpe produktene hver for seg. ROV-en kan oppgraderes med fremtidige studentprosjekter. For eksempel kan den brukes sammen med flyteplattformen, bygge gripeklo, legge til sonarer osv. | jmrobotics.no/p/bluerov2---byggesett | 1 | 39 500 |
| BlueROV2- oppgraderings sett | Oppgradering til BlueROV for å kunne løfte tyngre (om det blir tunge oppgraderings prosjekt) | jmrobotics.no/p/bluerov2-heavy-oppgraderings-sett | 1 | 7 400 |
| Ping360 Sonar | jmrobotics.no/p/ping360-scanning-imaging-sonar | 1 | 24 500 | |
| Vanntette beholdere: | Vanntette beholdere gjør det mye lettere å lage ROV som ikke lekker. Her er det greit med forskjellige størrelser. Skriver en liste for ett "kit" under: | jmrobotics.no/delebutikken/vanntette-beholdere | Mange | |
| Rør 4'' 400mm | Rør til vanntett beholder kit | jmrobotics.no/p/4-beholder---roer | 1 | 2 860 |
| Endeovergang til rør + o-ring 4'' | Trenger 2 av disse per rør | jmrobotics.no/p/4%60%60-o-ring-flange | 2 | 860 |
| Dome (glass på enden) | Til ene enden av beholderen | jmrobotics.no/p/domer-til-2-3-og-4-roer/dome-endelokk-4-series | 1 | 400 |
| Endelokk 4'' 10 hull | Endelokk til røret, med 10 ferdig boret hull. Kan kjøpe et par ekstra uten hull, og borre etter behov. | jmrobotics.no/p/4-end-caps-and-dome/10-hull---endelokk-i-aluminium-4-series | 1 | 260 |
| WetLink Penetrator | Disse er mye bedre enn penetratorer som er brukt tidligere. De trenger ikke epoxy for å være tett. De er også mulig å gjenbrukes. Ulempen er at størrelsen må passe kabelen. Det er fint å ha mange av dem tilgjengelig i forskjellige størrelser. |
| jmrobotics.no/delebutikken/penetratorer-og-connectorer | Mange | |||
| Bulkhead Wrench M10 | For enklere installering av WetLink Penetrator Trenger flere størrelser om det blir kjøpt annet en M10 WetLink Penetratorer. (M6 og M14) | jmrobotics.no/p/bulkhead-wrenc | 1 | 160 |
| WetLink Assembly block | For enklere installering av WetLink Penetrator. Passer M6, M10 og M14. | jmrobotics.no/p/wetlink-penetrator-assembly-block | 1 | 250 |
| Kabel penetrator uten hull | Kjøpes endelokk med hull, trengs disse for å tette ubrukte hull | jmrobotics.no/p/wetlink-penetrator-blank-no-hol | 5 | 300 |
| WetLink penetrator 7,5mm HC, 5 pk | Passer til tether cable som vi allerede har | jmrobotics.no/p/wetlink---penetrator-5-pack | 1 | 500 |
| Thruster | Ekstra thrustere | jmrobotics.no/delebutikken/thrustere-og-motorer | ||
| Thruster T200 | Ekstra thruster med ferdig kabel penetrator. | jmrobotics.no/p/t200-bluerov2-reserve-med-penetrator-og-kort-kabel | 1 | 2100 |
| ESC til T200 | Driver til Thruster T200 | jmrobotics.no/p/basic-esc | 1 | 360 |
| Thruster T500 | Tre ganger kraftigere enn T200, Tror T200 er kraftig nok, men her er link. | jmrobotics.no/p/t500-thruster | 1 | 6900 |
| ESC til T500 | Driver til T500 | jmrobotics.no/p/basic-esc-500 | 1 | 950 |
| Nvidia Jetson xavier agx kit | Til prosessering av image-recognition. Kan f.eks brukes til å detektere søppel i hav med data fra kamera. Denne er tenkt å kunne integreses i slepe rov kofferten. | digikey Jetson | 1 | 16 639 |
| 12V skjerm 13'' HDMI | Skjerm som kan integreses i slepe rov koffert. Kan brukes til å vise live GUI. Kobles til Raspberry pi eller eventuelt Jestson AGX. | beetronics.no/13-skjerm-metall | 1 | 4 199 |
| Sum ca. | 145 000 |