Maritim og Marin IIoT - dokumentasjon


NameCommentLinkAmount (Suggestion)Price (NOK)
Side Scan Sonar KitFull sonar kit for Towed ROV or other projectsjmrobotics.no/p/br-rov-sonar138 000
BlueROV2 - ByggesettKit for å bygge en profesjonell ROV. Mulig dette er billigere enn å kjøpe produktene hver for seg. ROV-en kan oppgraderes med fremtidige studentprosjekter. For eksempel kan den brukes sammen med flyteplattformen, bygge gripeklo, legge til sonarer osv.jmrobotics.no/p/bluerov2---byggesett139 500
BlueROV2- oppgraderings settOppgradering til BlueROV for å kunne løfte tyngre (om det blir tunge oppgraderings prosjekt)jmrobotics.no/p/bluerov2-heavy-oppgraderings-sett17 400
Ping360 Sonar
jmrobotics.no/p/ping360-scanning-imaging-sonar124 500





Vanntette beholdere:Vanntette beholdere gjør det mye lettere å lage ROV som ikke lekker. Her er det greit med forskjellige størrelser. Skriver en liste for ett "kit" under:jmrobotics.no/delebutikken/vanntette-beholdereMange
Rør 4'' 400mmRør til vanntett beholder kitjmrobotics.no/p/4-beholder---roer12 860
Endeovergang til rør + o-ring 4''Trenger 2 av disse per rørjmrobotics.no/p/4%60%60-o-ring-flange2860
Dome (glass på enden)Til ene enden av beholderenjmrobotics.no/p/domer-til-2-3-og-4-roer/dome-endelokk-4-series1400
Endelokk 4'' 10 hull

Endelokk til røret, med 10 ferdig boret hull.

Kan kjøpe et par ekstra uten hull, og borre etter behov.

jmrobotics.no/p/4-end-caps-and-dome/10-hull---endelokk-i-aluminium-4-series1260





WetLink Penetrator

Disse er mye bedre enn penetratorer som er brukt tidligere. De trenger ikke epoxy for å være tett. De er også mulig å gjenbrukes. Ulempen er at størrelsen må passe kabelen.

Det er fint å ha mange av dem tilgjengelig i forskjellige størrelser.

jmrobotics.no/delebutikken/penetratorer-og-connectorerMange
Bulkhead Wrench M10

For enklere installering av WetLink Penetrator

Trenger flere størrelser om det blir kjøpt annet en M10 WetLink Penetratorer. (M6 og M14)

jmrobotics.no/p/bulkhead-wrenc1160
WetLink Assembly blockFor enklere installering av WetLink Penetrator. Passer M6, M10 og M14.jmrobotics.no/p/wetlink-penetrator-assembly-block1250
Kabel penetrator uten hullKjøpes endelokk med hull, trengs disse for å tette ubrukte hulljmrobotics.no/p/wetlink-penetrator-blank-no-hol5300
WetLink penetrator 7,5mm HC, 5 pkPasser til tether cable som vi allerede har jmrobotics.no/p/wetlink---penetrator-5-pack1500





ThrusterEkstra thrusterejmrobotics.no/delebutikken/thrustere-og-motorer

Thruster T200Ekstra thruster med ferdig kabel penetrator.jmrobotics.no/p/t200-bluerov2-reserve-med-penetrator-og-kort-kabel12100
ESC til T200Driver til Thruster T200jmrobotics.no/p/basic-esc1360
Thruster T500Tre ganger kraftigere enn T200, Tror T200 er kraftig nok, men her er link.jmrobotics.no/p/t500-thruster16900
ESC til T500Driver til T500jmrobotics.no/p/basic-esc-5001950










Nvidia Jetson xavier agx kitTil prosessering av image-recognition. Kan f.eks brukes til å detektere søppel i hav med data fra kamera. Denne er tenkt å kunne integreses i slepe rov kofferten.digikey Jetson116 639
12V skjerm 13'' HDMISkjerm som kan integreses i slepe rov koffert. Kan brukes til å vise live GUI. Kobles til Raspberry pi eller eventuelt Jestson AGX. beetronics.no/13-skjerm-metall14 199








Sum ca.145 000
  • No labels

NTNU - Institutt for IKT og realfag - Cyber-Physical Systems Lab