Page History

...

Også under testing av servomotorene så ble den tidligere versjonen den av denne delen under ødelagt, ved at den skruen inne i den som hjelper med holde belte delte den i to. Så vi måtte lage delen helt fra grunnen av selv, med hjelp av Fusion 360, og hvordan den ble utseende er visualisert på bildet underødelagt (bildet under). Vi måtte derfor designe en ny del i Fusion. Denne delen holder klemmen som er et eksempel på det nederst bildet.

Denne delen er en støtte braket som holder opp armen når  Roebot kjøre oppover. Støtte braketten ble knekt under testing når ene servomotoren gikk i error, mens den andre gikk..

Klemma Klemmene som tidligere var brukt for å feste beltene var ikke laget for belte, disse ble da bøyd. Ett hadde blitt bøyd. Det gjorde slik at beltene løsnet. Ett design for 3D print ble hentet fra: https://www.thingiverse.com/thing:627214, og justert til rett størrelse (250%). Disse ble brukt siden det den allerede eksisterende klemma klemmen ikke var ikke bruklig brukbar lengre og det var ikke reproduserbare mulig reprodusere med tilgjengelig utstyr.