24_2 3D-print

Under testing av servomotorene ble et av opphengene til tannhjulet ødelagt. Designet den nye delen i Fusion 360 og printet. Halvveis i printen stoppet vi printeren for å legge inn en mutter som gjør at vi kan justere høyden på tannhjulet for å stramme/slakke beltet. 

Også under testing av servomotorene ble den tidligere versjonen av denne delen ødelagt (bildet under). Vi måtte derfor designe en ny del i Fusion. Denne delen holder klemmen som er et eksempel på det nederst bildet.

Denne delen er en støtte braket som holder opp armen når  Roebot kjøre oppover. Støtte braketten ble knekt under testing når ene servomotoren gikk i error, mens den andre gikk..

Klemmene som tidligere var brukt for å feste beltene hadde blitt bøyd. Det gjorde slik at beltene løsnet. Ett design for 3D print ble hentet fra: https://www.thingiverse.com/thing:627214, og justert til rett størrelse (250%). Disse ble brukt siden den allerede eksisterende klemmen ikke var brukbar lengre og det var ikke mulig reprodusere med tilgjengelig utstyr.